La mano
robótica, es una especie de férula con concepto futurista, que se coloca como
un guante y tiene ocho mecanismos actuadores neumáticos que controlan cada uno
de los dedos de la órtesis.
La
Exohand tiene varios ámbitos de aplicación, ya sea para el montaje o la manipulación mecánica a
distancia, así
como en materia de robótica de servicio
de la terapia médica. Este desarrollo ha permitido por ejemplo, probar que los
pacientes con parálisis tengan una ayuda para poder volver a mover la mano de
forma independiente.
Así
mismo, es posible mover activamente cada dedo y, de este modo, intensificar su
fuerza. A la inversa, el exoesqueleto también puede registrar los movimientos de la mano y
transmitirlos a tiempo real a manos de robots. Mediante Force-Feedback, el hombre puede
sentir el objeto que está agarrando el robot. De este modo es posible utilizar
el sentido del tacto humano incluso a grandes distancias y emplearse incluso en
la interacción del mundo real con el virtual.
La
Exohand se adapta por su forma a la mano del usuario y está fabricada en poliamida
con un proceso de sinterizado selectivo por láser (SLS). La fuerza, el ángulo y
la dilatación se registran mediante sensores. El control conforme con CoDeSys
recoge y procesa los valores de posición y fuerza y permite la orientación
precisa de la segunda mano.
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